Ir. Harsunu Purwoto, M.Eng (P); " />
Detail Cantuman Kembali

XML

RANCANG BANGUN ROBOT PENGUTIP BERONDOLAN KELAPA SAWIT BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO


Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer yang seluruh atau fungsi penggunaannya sebagai pendeteksi posisi dengan menggunakan sinyal GSM, sebagian besar elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut single chip microcomputer. Tujuan penelitian ini adalah merancang serta menjalankan robot pengutip brondolan, mampu melakukan pengutipan dengan sistem
otomatisasi dan mengetahui hasil megutip brondolan dengan menggunakan robot pengutip berondolan berbasis mikrokonroler arduino. Pengolahan data penelitian menggunakan analisis deduktif. Pada penelitian ini peneliti menggunakan data primer yang telah diperoleh
langsung dari hasil pengujuian robot pengutip berondolan. Didapatkan hasil pengujian mengutip 10 berondolan sebesar 96%, sedangkan hasil pengujian dengan menggunakan 8 berondolan dan 2 batu sebesar 90% dengan ketepatan baca berondolan mencapai 100%, berdasarkan data tersebut
efisiensi alat tergolong baik dengan hasil yang cukup memuaskan, namun masih perlu pengembangan agar lebih efisien dan akurat lagi sehingga mampu memaksimalkan kinerja robort pengutip berondolan.
LOADING LIST...
tommyagsn@gmail.com
Ir. Harsunu Purwoto, M.Eng (P) - Personal Name
Drs. Suparman, MM - Personal Name
TOMMY AGUS NUGROHO - Personal Name
NONE
Text
INSTIPER
2020
yogyakarta
LOADING LIST...